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用三极管实现直流电动机正向和反向电路

正向旋转控制：当晶体管Q5的基极为高电平时
，Q5导通；当晶体管Q6的基极为低电平时
，Q6截止
，并且晶体管Q3促使导通。当Q1的基极处于低电平时
，Q1导通
，Q1导通。此时
，直流电源从直流电动机的右侧流入
，从直流电动机的左侧流出
，电动机向前移动。

反相控制：当晶体管Q6的基极处于高电平时
，Q6导通
，而当晶体管Q5的基极处于低电平时
，Q5处于阻塞状态
，从而使晶体管Q2导通。当Q4的基数较低时
，翻开Q4并翻开Q4。此时
，DC电源来自DC电动机的左侧
，而来自DC电动机的右侧
，并且电动机反向旋转。

停止控制：当晶体管Q5的基极极低时
，Q5被阻塞；当晶体管Q6的基极极低时
，Q6被阻塞。这时
，电机停止（晶体管Q5的基极很高
，Q5导通
，晶体管Q6的基极很高。通常Q6导通
，此时电机停止。）

另有其他控制DC电动机的正向和反向电路
，例如可控电动机驱动芯片
，DC电动机驱动器等。