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AC伺服电动机的结构与普通的单相异步电动机的结构相似，并且定子绕组与单相电容性异步电动机的定子绕组相似。在空间中有两个绕组相隔90o。励磁绕组.WF，另一个是控制绕组WC，这两个绕组通常连接到单相电容式异步电动机和两个差别的交流电源（相同频率，差别相位）。转子通常分为两种结构类型：鼠笼式转子和杯形转子。鼠笼式转子的结构与三相鼠笼式电动机的结构相似，并且在图中示出了杯形转子结构。杯形转子通常由铝合金或铜合金制成，以形成空心的薄圆柱体，并在空心杯形转子上安排一个牢固的内部定子以减小磁阻。种种结构类型的转子被制成具有较小惯性的细长形状。目今，鼠笼式转子是更常用的。

图1交流伺服电动机的接线图杯形转子伺服电动机的结构图

凭据伺服系统的事情特性，取消控制电压后，电动机应立即停止旋转。然而，众所周知，当单相异步电动机旋转时，纵然取消了控制电压，励磁电压的单相电源也继续旋转；痪浠八，保存“旋转”现象。这意味着失去控制并且不被允许，因此交流伺服电动机必须解决“旋转”问题。

由于三相异步电动机的特性，可以看出转子电阻对电动机的机械性能有很大的影响，如图5-4所示。如果转子电阻有所增加，如图中的所示，则最大转矩可能泛起在=1四周。为此，伺服电动机的转子电阻设计得很是大，因此当电动机失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值泛起在处，因此数值为如下：显示机械特性曲线。

图2中的曲线1是带有控制电压的伺服电机的机械特性曲线，而去除后的曲线是。脉动磁场被剖析为与正旋转磁场和负旋转磁场相对应的两个转矩曲线。该曲线是去除控制电压后的单相电源的复合转矩曲线。从图中可以看出，它与第二和第四象限中异步电动机的机械特性曲线差别。当速度n为正时，电磁转矩T为负，当速度n为负时，T为正。即，在去除控制电压之后的单相电源供应期间的电磁转矩的偏向总是与转子相反。旋转，使制动力矩增大。由于保存制动扭矩，转子可以迅速停止旋转，从而制止了“旋转”现象。电机停止旋转所需的时间比制动要领（例如同时取消两相电压和仅摩擦）所需的时间短得多。这就是为什么在两相交流伺服电动机运行时励磁绕组始终连接到电源的原因。

增加伺服电机的转子电阻不但可以消除“旋转”现象，并且可以扩大稳定的事情规模并增加启动转矩。目前，我们一般使用高电阻质料制成的鼠笼棒，杯形转子的壁很薄，通常只有0.2-0.8mm，因此转子的电阻值比较大，惯性很小。