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伺服制动电阻的事情原理

伺服电机驱动器制动时
，伺服电机的机械能通过续流二极管返回直流母线
，因此直流母线电压升高
，因此需要装置制动器。能源消耗（也称为可再生能源）系统对移动设备的对抗力。交流伺服电机驱动器的制动电阻的配置要求通常如下：

1）常用的中型伺服电机驱动器（0.5至5.5W）通常配备标准的“内置”制动电阻器
，适用于大大都现有控制要求
，但需要频繁制动或制动能量如果是大号（例如笔直轴）
，则需要添加一个外部制动电阻。

2）低功率（小于400W）伺服电机驱动器通常没有内置电阻。制动能量必须存储在直流母线上的电容器中并吸收。频繁制动或制动能量较大时
，需要使用外部制动电阻来对伺服电机驱动器的直流母线过压进行报警。

3）大功率（6kw或更高）伺服电机驱动器通常没有内置的制动电阻
，因此需要使用外部制动电阻。

应凭据系统的制动能量
，负载惯量
，加减速时间
，伺服电机绕组的平均功耗以及其他参数确定制动电阻。如果阻力太大
，将无法获得理想的制动效果。阻力太大和太小都会损坏制动管。制动电阻的盘算包括许多参数
，因此在此不再赘述。在实际使用中
，请充分利用伺服电机驱动器制造商提供的制动电阻。