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步进电机的结构主要由图片说明。步进电动机的结构大致分为两部分：定子和转子。转子由三部分组成：转子1，转子2和永磁钢。并且转子被轴向磁化，使得如果转子1为N极，则转子2为S极。定子有10个小的锯齿状磁极，全部为线圈状。线圈对角线位置的磁极相互连接，电流流事后，线圈便以相同极性磁化。 （例如，当特定的线圈流过电流时，对角线上的极会同化为S极或N极。）对角线上的两个极形成一个相，因此由于保存五个相A，所以要经过五个相到E称为电动机。系统图转子的外圈由50个小齿组成，转子1和转子2的小齿在结构上以1/2节距错开。结果，转子具有100个小齿。目今，高区分率类型的转子具有一个加工了100个齿的转子，因此高区分率类型的转子具有200个小齿。因此，可以以机械方法实现一般步进电动机半步的区分率（一般步进电动机半步需要细分电气来实现）。电机结构图2：笔直于轴的横截面