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伺服电机的使用要领_伺服电机接线的详细说明

目前有两种类型的转子结构被广泛使用。一种是具有由高电阻导电质料制成的高电阻导杆的松鼠型转子。为了减小转子的惯性矩，将转子做得更薄，更长。另一个是由铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很是薄，为0.2-0.3mm。为了减小磁路的磁阻，必须安排一个牢固的内部定子，由于空心杯型转子的惯性矩小，响应速度快，运行稳定，因此广泛使用空心杯型转子。

1.接线

关闭控制卡的电源，并在控制卡和伺服器之间连接信号线。您需要连接以下线路：控制卡的模拟输出线，伺服输出的启用信号线和编码器信号线。重新检查接线没有问题后，请翻开电动机和控制卡（和PC）的电源。此时，电机不应移动，并且在外力作用下很容易旋转，因此，如果没有，请检查使能信号的设置和接线。用外力旋转电机，并检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变革。如果没有，请检查编码器信号的接线和设置。

2，实验偏向

关于闭环控制系统，如果反响信号的偏向过失，则结果将是致命的。通过控制卡翻开伺服器的激活信号。这是传奇的“零漂移”，伺服器必须以低速旋转。通常，有一些命令或参数可以抑制控制卡上的零漂移。使用此命令或参数来检察是否可以使用此命令（参数）控制电动机的速度和偏向。如果无法控制，请检查控制模式的模拟接线和参数设置。确保给出正数，电机正转，编码器计数增加。给定一个负数，电动机反向旋转，编码器计数减少。如果电动机蒙受负载并且行程受到限制，则不要使用此要领。不要给测试电压太大。我们建议低于1V。如果偏向不匹配，则可以修改控制卡或电机的参数以坚持一致性。

3.零漂移抑制

在闭环控制历程中，零漂移的保存对控制效果有特定的影响，因此最好将其抑制。使用控制卡或伺服器抑制零漂移参数，并仔细调解电动机速度以使其接近零。由于零漂移自己具有一定水平的随机性，因此电动机速度不必绝对为零。

伺服电机自己具有发送脉冲的功效，因此，每当伺服电机旋转一个角度时，它都会发送相应数量的脉冲。这样，或者回显伺服电动机接收到的脉冲，或者以这种方法，系统知道要向伺服电动机发送几多个脉冲以及同时接收到的脉冲数，从而可以很是精确地控制电机的旋转。精确位置可以抵达0.001mm。

直流伺服电动机分为有刷电动机和无刷电动机。电刷电动秘密求本钱低，结构简单，启动转矩大，速度规模宽，易于控制和维护，但未便于维护（更换碳刷），爆发电磁滋扰并要求环保。因此，它可用于对本钱敏感的常见工业和私人运动。

布线包括主电路布线和控制电路布线。主电路包括R，S，T 3相导线以及U，V，W和电动机导线，PLC连接到驱动器CN1（某些驱动器包括CN1A和CN1B），编码器连接到CN2。有关更多详细信息，您可以一目了然地检察百度的物理连接照片！困难的是，必须凭据设计要求连接PLC输出线和继电器端子排之间的布线。