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天籁步进电机装置要领(步进电机升降频的控制要领)

宣布日期:2021-03-19 11:49

有三种常用的控制步进电机频率上升和下降的要领。

(1)线性频率的上升和下降是一种以稳定的加速度上升和下降的要领,具有很好的稳定性,适用于变革较大的快速定位要领。速度。加速时间很长,可是软件相对较容易完成。

(2)指数曲线频率的上升和下降要领是从步进电动机的转矩-频率特性推导出来的,并凭据转矩随频率变革的规则推论得出。它切合步进电机加减速历程的运动纪律,可以充分利用步进电机的有用转矩,具有较快的响应功效,并且上升和下降时间短。指数提升控制具有很强的跟踪能力,可是当速度变革很大时,平衡性很差,通常适用于对跟踪响应有较高要求的疏散操作。

(3)抛物线形的上,下频率抛物线形的上,下频率将线性的上,下频率和指数曲线结合在一起,使低速步进电机的有用转矩最大化,从而大大减少了时间。它可以加速和降低速度,同时具有强大的跟踪能力。这是一个更好的要领。。

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