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步进电机功效(步进电机和交流伺服电机性能上有什么区别)

宣布日期:2021-03-22 08:57

步进电机是一种重要的运动装置,可用于现代数字控制技术。目前,在海内数字控制系统中,踏板电机被广泛使用。作为所有数字交流伺服系统的泛起,AC伺服电机在数字控制系统中变得越来越多。为了习惯数字控制的生长趋势,大大都运动控制系统使用步进电机或所有数字交流伺服电机作为性能电机。

控制要领(脉冲系和偏向信号)类似,但在使用功效的情况下保存大的差别。现在让我们比较两个实用程序。 操控精度差别两相混淆步进电机的步进角通常为3.6°,。

1.8°,5相混淆步进电机的渐变通常为0.72°,。

2.36°A碛幸桓龈咝阅艿牟浇缁,具有较小的台阶。例如,石头公司缓慢移动的线机机的步进电机具有0.09°的台阶角,并且可以通过德国Berger Lahr生产的三相混淆步进电机来通过三相混淆步进电机。 DIP开关是:设定为1.8°,。

3.9°,。

4.72°,。

5.36°,。

6.18°,。

7.09°,。

8.072°,。

9.036°,与双相和5相混淆步进电机的渐变相兼容。交流伺服电机的控制精度由电机轴后部的旋转编码器包管。以松下的全数字交流伺服电机为例。关于带有标准2500线编码器的电机,由于我们在驱动器内部使用了四倍频技术,因此脉冲当量为360°/10000=0.036°。

关于带有17位编码器的电动机,每当驱动程序收到217=131072脉冲时,电动机就会旋转一圈。也就是说,该脉冲为360°/131072=9.89秒。它是与步距角为1.8°的步进电机相对应的脉冲的1/655。矩频特性差别步进电机的输出转矩随着速度的增加而减小,并在高速时迅速减小,因此最大运行速度通常为300-600RPM。

交流伺服电机具有恒定的转矩输出。也就是说,它可以在附加速度(通常为2000RPM或3000RPM)内输出附加扭矩,并且是在附加速度之上的恒定功率输出。 低频特性差别步进电机在低速时容易爆发低泼魅振动。振动频率与负载条件和驱动器的功效有关,通常将振动频率视为电动机空载起飞频率的一半。

由步进电机的事情原理确定,这种低泼魅振动现象很是倒运于机械的正常运行。当步进电动机以低速运行时,通常应使用阻尼技术来克服低泼魅振动现象,例如在电动机上增加阻尼器或在驱动器中使用分段技术。交流伺服电机的操作很是稳定,在较低的情况下不振动。 AC伺服系统具有缺乏机械刚性的共振抑制,内部频率剖析(FFT)由于机械的共振点(FFT),系统调理便当。

过载能力差别步进电机通常不会过载容量。交流伺服电机具有强大的过载容量。让我们作为一个例子来获取一个松下交流伺服系统。速度过载和扭矩过载功效。最大扭矩是特别扭矩的三倍,可用于克服起始瞬时惯性载荷的惯性力矩。

由于步进电机没有这种过载容量,因此通常是一个具有更大扭矩的电动机,以克服选择模型时克服这种惯性力矩,并且机械在正常操作期间不需要这种大的扭矩。所以它体现扭矩。 运转功用差别步进电机作为狗循环操作运行。

如果启动频率太高或负载太大,则易于丧失或停止该办法。如果速度太高,它认为太过套房很容易看,并且控制精度必须在提高和降低速度时处理很好地处理。交流伺服驱动系统是一个闭环控制。驱动器可以直接采样电机编码器的响应信号。

方位环环和速度环形成在内。通常,步进电机不会丧失阶梯损失或过储量和控制。该功效更稳定。 速度呼应功用差别步进电机从静止状态加速到事情速度(通常为每分钟几百转)需要200到400毫秒。交流伺服系统的加速功效更好,以松下MSMA 400W交流伺服电动机为例,从静止加速到3000RPM的附加速度仅需几毫秒,因此可用于任何需要控制的场合你需要它。

快速启动和停止。 总之,交流伺服系统在许多功效上都优于步进电机。可是,在要求不高的情况下,步进电机通常用作性能电机。因此,在控制系统的设计历程中,有须要总结种种因素,例如控制要求,本钱等,并选择合适的控制电动机。

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