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步进电机(步进电机爆发偏位现象的具体解决要领)

宣布日期:2021-03-22 15:00

由于步进电机的特性,初始速度不可太高。特别是在负载惯量大的情况下,将初始速度设定为小于1r/s,因此攻击较小,在加速度过大的情况下,对系统也有较大影响,因此过冲大。位置不正确时,电时机正反转,这之间要有一定的停马上间。不然,过多的反向加速度将导致过冲。主要问题:

1.改变偏向时脉冲丧失。也就是说,在任何偏向上都是正确的,可是偏向一旦改变,偏差就会累积,偏差增加的次数就更多。

2.初始速度过高,加速度过大,有时会导致失步。使用同步皮带时软件赔偿过多或过少4。电机功率缺乏5?刂破骺ㄈ凸收6.驱动器卡塞7.软件缺陷:有以下几点。解决计划:

2)通用步进电机驱动器对偏向和脉冲信号有特定要求,例如:偏向信号是提前几微秒确定的。 *脉冲上升沿或下降沿的到来(每个驱动器的要求各不相同),不然以与实际所需转向相反的角度执行脉冲。关闭后,过失现象将越来越多地泛起。

细分越小,它变得越清晰。解决计划主要是使用软件来更改脉冲的逻辑或添加延迟。

2)由于步进电机的特性,初始速度不可太高。特别地,当负载惯性大时,初始速度被设置为1r/s或更小,从而攻击很小并且太大。加速也会对系统爆发巨大影响,并且容易爆发过冲,从而导致位置不正确。电动机的正向和反向旋转之间应有恒定的停马上间。

不然,将爆发过冲。许多反向加速。 3)凭据实际情况调解校准的参数值(因为同步带的弹性修改相对较大,在改变偏向时必须增加一定量的校准)。

4)适外地增加电动机电流,增加驱动电压(可选电机驱动)扭矩是更大的电动机。

5)系统滋扰可能导致控制器或驱动器爆发故障。您只能找到滋扰(例如屏蔽,增加间隔,增加等)并阻止无线电路径并提高性能。为了避免滋扰 ;,一般行动:①减少电磁波滋扰,使用双绞线而不是通用线,并将信号线与系统离开,将信号线与大电流或大宗离开电压变换线。

②使用电源滤波器阻止爆发在电网中的滋扰波,如果允许条件,则电源滤波器被添加到主电气设备的输入端子,以减少系统中设备之间的滋扰。 ③最好使用光电绝缘装置进行设备之间的信号传输,如果允许条件,则脉冲和偏向信号最好使用差分模式和光电隔离进行信号传输。先进的负载(例如,电磁继电器和电磁阀),为两端添加电阻 - 容量吸收或快速放电电路。如果操作频率为20 kHz或更高,则可以首先爆发峰值电压的10到100倍。

6)软件执行容错性以消除滋扰的影响。。

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