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57步进电机驱动器拨码(步进电机为什么要加驱动器?)

宣布日期:2021-03-24 16:00

AG捕鱼

许多工业控制朋友和PLC自动化从颐魅者知道步进电机 ,但一些PLC入场生不明白为什么步进电机必须直接插入电源 ,而是添加步进电机的原因。

步进驱动器的结构:。

步进司机可以分为两部分。零件是环形分派器 ,其他部件是功率放大。 环形分派器:接收三个信号 ,脉冲信号 ,偏向信号和离线信号。然后漫衍脉冲信号 ,当相应的晶体管在相应的晶体管中接通时 ,步进电机的线圈被提供应电力。在这里 ,我们可以看到应该运行步进电机。然后 ,您必须输入脉冲。如果没有脉冲 ,步进电机不会移动 ,因此您需要一个驱动器 ,可顺序地激活步进电机的绕组。 偏向信号:AB功率 ,A-B顺时针 ,B-A顺时针控制控制。 离线信号:如果停止步进电机 ,如果AB线圈具有相位生存 ,则电源功效锁定 ,因此当转子不会移动时 ,必须提供离线信号。由于AB相风功率组完全电源 ,转子可以自由旋转。

步进电机 ,步进驱动器和PLC之间的连接:。

步进驱动器首先将DC电源24至28V连接到电动机 ,另一端作为输入信号是控制信号 ,并且将步进电机作为脉冲信号隔离为外部信号。在PLC内部 ,我们可以不绝地开启并翻开脉冲以爆发脉冲以爆发脉冲以使PLC脉冲爆发脉冲。

当y0匝开启时 ,电流限制电阻器 ,二极管通过CP +到CP + ,然后通过组成环路的COM侧返回到电源的负端。以这种方法 ,发光二极管接通 ,晶体管也爆发高电平1 ,并且如果截止日期爆发低电平0 ,因此当Y0恒定地翻开并切割时 ,脉冲可以从脉冲转移到驱动器外部设备。然后接收环形分派器并分派脉冲信号。步进电机的绕组随时间控制。因此 ,当没有脉冲时 ,步进电机必须具有脉冲 ,并且如果没有脉冲 ,则停止步进电机。偏向信号也与去除信号相同。 用于细分阶段驱动分段设置信息的步进驱动程序 什么是细分?为了提高办法电动机控制的精度 ,电流级联操作具有离开功效 ,所谓的细分 ,并且通过驱动器的电路电路减小了步进角度。 例如 ,将步进器驱动器设置为5年越长 ,原始步进角度为1.8° ,5分钟后 ,步进角度为0.36° ;痪浠八 ,可以完成原始办法 ,并且必须接纳5个办法?梢灾苯哟忧骷觳觳浇缁某<旆。 设置:时做条记 一般来说 ,如果控制脉冲频率是恒定的 ,支解越大 ,电机较慢 ,所以你不可设置太多的细划分 ,因为电机速度慢 ,可以减少电机的输出时刻。 如图1所示。如图2所示 ,驱动步进电机的脉冲频率太高 ,通常为2kHz或更小 ,不然来自电动机的扭矩迅速减小。

步进电机驱动器的细分表:。

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