步进电机启动颤抖的原因

步进电机只能用数字信号控制。当向驱动器提供脉冲时，控制系统在短时间内发送的脉冲数量过多，即脉冲频率过高，会导致步进电机失速。

要解决这个问题，必须接纳加减速。也就是说，步进电机启动时，脉冲频率要逐渐增大，减速时脉冲频率要逐渐减小。这就是我们常说的“加减速”。

步进电机转速凭据输入脉冲信号的变革而变革。

理论上，当给驱动器一个脉冲时，步进电机旋转一个步进角(细分中的细分步进角)。

事实上，如果脉冲信号变革太快，由于内部反电动势的阻尼作用，转子和定子之间的磁反作用将跟不上电信号的变革，从而导致转子锁定和失步。

因此，当步进电机高速启动时，需要接纳增加脉冲频率和停止时降低速度的要领，以包管步进电机的精确定位控制。加速和减速原理是一样的。