AG捕鱼

三极管必须形成一个H桥电路，以控制直流电动机的正向和反向。

通过控制三极管，它可以在阻塞和饱和导通区域事情，以驱动直流电动机的旋转和停止。然而，为了实现电动机的正向和反向旋转，必须控制流过电动机的电流，并且由四个晶体管组成的H桥电路可以实现电流的整流。

H桥直流电动机驱动电路

在三极管驱动电路中，电流必须从三极管的集电极流到发射极。显然，单个三极管无法控制电动机的正向和反向旋转。 NPN A三极管和两个PNP三极管组成一个电流整流电路，该电路看起来像字母“ H”，因此通常称为H桥电路。

电动机正向旋转控制

当H1为低电平而H2为高电平时，PNP晶体管Q1导通，Q2截止。

当PWM2为低电平而PWM1为高电平时，NPN晶体管Q4导通，而Q3截止。

这时，电流从左向右流动并实现电动机的正向旋转。

这时，只要改变PWM1的占空比，就可以控制电动机的速度。

电动机反向控制

当H2为低电平而H1为高电平时，PNP晶体管Q2导通，Q1截止。

当PWM1为低电平而PWM2为高电平时，NPN晶体管Q3导通，而Q4截止。

这时，电流从右流向左，实现电动机的反向旋转。

这时，只要改变PWM2的占空比，就可以控制电动机的速度。