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Delta伺服驱动器的“空载点动测试”用于使用点动模式测试伺服驱动器和电机。此时，无需连接信号控制线即可连接电源线和编码器线。它仅在驱动器面板上起作用。点动模式的速度为r/min，不包括脉冲频率。为了宁静起见，我们通常将速度设置为较低的速度。输入点动的办法如下。

1：使用软件将伺服启动和参数P2-30辅助功效设置为1。此设置是软件强制伺服启动。

2：将参数P4-05设置为微动速度（单位：r/min），设置所需的微动速度，然后按SET键使驱动器进入JOG模式。

3：按模式键退出JOG模式。

按下面板上的上部按钮时，伺服电机沿CCW偏向旋转，即体现反向旋转
；按下面板上的下部按钮时，伺服电机沿CW偏向旋转，即体现正向旋转。释放按钮以停止运行。

实验在点动模式下空载测试机械。如果参数设置正确，则很容易从面板上进行操作。以上是台达ASDA-B2系列效劳器的示例。关于特定型号，请参阅说明手册