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步进电机是什么(步进电机常用的升降频控制要领)

宣布日期:2021-03-11 12:00

AG捕鱼

三种常用的控制步进电动机上下频率的要领:

(1)直线升降频。该要领在上升和下降历程中使用恒定的加速度 ,因此它具有良好的稳定性 ,适用于速度变革较大的快速定位。尽管加速时间很长 ,可是软件实现却相对简单。

(2)指数曲线升降频。该要领源自步进电机的转矩-频率特性以及转矩随频率的变革纪律。它切合步进电机加减速历程的运动纪律 ,可以充分利用步进电机的有效转矩 ,响应速度快 ,升降时间短。指数提升控制具有强大的跟踪能力 ,可是在速度变革显着时 ,它并不可很好地平衡 ,并且通常适用于对跟踪响应有较高要求的疏散操作。

(3)抛物线升降频。抛物线升降频率结合了线性升降频率和指数曲线升降频率 ,可在低速时充分利用步进电机的有效转矩 ,从而大大缩短了转速下降时间 ,降低了转速。同时具有很强的追踪能力。这是一个更好的要领。

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