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直流伺服电机(如何测试伺服电机)

宣布日期:2021-03-23 10:22

您知道如何测试伺服电机吗?一些客户报告说,他们在购置伺服电机后不知道如何进行测试 。下面介绍伺服电机的正确测试历程 。首先,首先测试电动机 。无需连接电路 。将电动机的三根电线中的两根短路,然后用手转动电动机轴以感受到阻力,然后确定 。

第二步是凭据图片将驱动器连接到电源(例如,使用稳压器,从100V调解到220V,怕驱动器为100V),翻开电源,驱动器就可以了,过失消息如果检查文档,则会看到编码器保存过失,可以,并且编码器尚未连接 。第三步是插入编码器,然后再次翻开它,没有过失泛起 。第四步是凭据说明设置驱动器 。

例如,如果设置了“速度控制模式”,然后旋转电位计,则电动机将不会旋转 。凭据手册中的说明调理拨动开关,最后翻开“ Servo-ON”,电动机将全部锁定在一次!OK!这样的事!然后转动电位计,使SPR/TRQR输入引脚具有电压,电动机正在转动,伺服驱动器的转数已抵达1000、2000、3000,并且最终可以抵达更大的转数 。

凌驾4000转时,手册中的建议值为3000rpm 。在高速下可能会泛起一些问题,第五步是重置伺服驱动器并将其更改为“方位角控制模式” 。将运动控制卡连接到脉冲和偏向接口(或使用MACH3连接盘算机并行端口)连接时,电机旋转!

凭据500Kpps的输出速度,驱动器上显示3000rpm,您可以自己控制正向和反向旋转 。 最后,调解运动控制卡和小型连接板 。板上的LED阵列用于输出测试,该插座连接到2相编码器,另一个插座用于脉冲/偏向输出,开关和按钮用于I/O输入测试 。 。

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