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步进电机堵转的原因及解决要领

宣布日期:2021-07-02 08:02

设备(电机和驱动器)未损坏时,电机扭矩不敷 。步进电机牢固时,影响转矩的主要因素是速度和电流 。步进电机的特点是转速越高,转矩越 。缌髟叫 。

步进电机只能用数字信号控制 。当向驱动器提供脉冲时,控制系统在短时间内发送的脉冲数量过多,即脉冲频率过高,会导致步进电机失速 。要解决这个问题,必须接纳加减速 。也就是说,步进电机启动时,脉冲频率要逐渐增大,减速时脉冲频率要逐渐减小 。这就是我们常说的“加减速” 。

步进电机转速凭据输入脉冲信号的变革而变革 。理论上,如果给驱动器一个脉冲,步进电机就会旋转一个步进角(细分中的细分步进角) 。事实上,如果脉冲信号变革太快,由于内部反电动势的阻尼作用,转子和定子之间的磁反应会跟不上电信号的变革,从而导致转子锁定和失步 。因此,步进电机高速启动时,需要接纳提高脉冲频率速度的要领,停止时,也需要一个降低速度的历程,以包管步进电机的精确定位控制 。加速和减速原理是一样的 。下面是加速的一个例子:

加速历程中,加速曲线由基频(低于步进电机最高直接启动频率)和跳跃频率(逐渐加速频率)组成(减速历程中则相反) 。跳跃频率是指步进电机在基本频率上逐渐增加的频率 。这个频率不可太大,不然会泛起堵转和失步 。加减速曲线一般为指数曲线或修正指数曲线,虽然也可以接纳直线或正弦曲线 。使用单片机或PLC可以实现加减速控制 。关于差别的负载和速度,需要选择合适的基频和跳变频率,以抵达最佳的控制效果 。指数曲线,在软件编程中,盘算时间常数存储在盘算机内存中,事情时指向选择 。步进电机的加减速时间一般在300ms以上 。如果加减速时间太短,大大都步进电机很难高速旋转 。

电机急停纷歧定锁死,电机转速最高,步进电机也是 。当速度凌驾步进电机的最高速度时,步进电时机突然停止 。

电流的巨细会影响扭矩 。电流越大,扭矩越大,但电机发热越大 。因此,当扭矩足够大时,电流通常被调理到最小电流 。如果这种情况下电机爆发的热量仍然很大,就需要更换高扭矩的电机 。

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