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通常，伺服电机编码器有两种类型：绝对值编码器和相对值编码器。纵然断电也可以坚持绝对值编码器。只要电池仍在充电，就无需查找来源。在相关编码器中切断电源后，电机的多旋转值将丧失，因此需要进行归位操作。与编码器关联的伺服电机需要一个外部传感器来配合回原点历程。当外部传感器检测到归位块时，当伺服电机继续归位时，伺服电机将从归位高速切换为归位低速。在外部传感器检测到下降沿之后，伺服电机可以旋转到编码器Z相输出点，但要注意的一些点是:

1.牢牢牢固伺服电机背面的编码器后，Z相脉冲点将牢固，并且伺服原点搜索很是精确。

2.有多种要领可以找到伺服电机的原点，并且有须要凭据现场设备确定每个历程中电机的驱动偏向。

3.原点的精度不取决于外部传感器的精度。只要外部传感器没有松动，伺服电机就必须很是精确地找到其原点。

4.通常，伺服原点复归的目的是使目今电机的实际位置与控制器的位置相匹配，因此许多伺服原点复归的最终停止位置不是0.0；嵊幸恍┢，该偏差并不料味着原点保存过失，可是由于电动机的实际位置与控制器的内部位置一致，因此无需移动。原点是正确的。