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伺服电机主要缺陷的剖析

电机编码器警报

1.失败原因

①接线过失

②电磁滋扰

③由于机忻魅振动导致编码器硬件损坏

④园地情况污染

2
，疑难解答

①检查接线并消除过失

②检查屏蔽层是否到位
，检查接线是否正确
，进行牢固
，并在须要时添加过滤器以对其进行革新。

③检查并改善机械结构

④检查编码器内部是否没有污染或腐化（灰尘
，油等）
，并增强；

3.装置和接线标准

①使用原始电缆。

②断开电缆
，使其与污染的电线
，尤其是高度污染的电线尽可能远离。

③始终使用内部电源。使用开关电源时
，必须使用过滤器以确保电源抵达清洁度。

④务必将公共端子接地。

⑤使编码器外壳与机械结构坚持绝缘
，并将其连接至电缆屏蔽层。

⑥如果编码器不可绝缘
，请将电缆屏蔽层连接到编码器壳体和驱动器框架的接地（或专用端子）。

电机轴断裂

1.失败原因

①由于不对理的机械设计而爆发了过多的径向载荷。

②杆端卡住或过载。

③电动机和减速器的组装方法差别

2
，疑难解答

①检查电机样品可以蒙受的最大径向负载力
，并改善机械设计。

②检查负载侧的操作
，检查并改善实际历程要求。

③检查负载事情是否稳定
，是否有振动
，提高机械装配精度。

电机的空载电流不平衡
，三相相位差大

1.失败原因

①绕组末端连接过失。

②电源电压不平衡。

③绕组中保存过失
，例如绕组之间短路或线圈反向连接。

2
，疑难解答

①确认和更正

②丈量电源电压并消除不平衡。

③消除绕组缺陷。

电动机运行时
，声音异常且有异常声音

1.失败原因

①油中包括的异物
，例如磨损或沙粒

②转子铁芯松动。

③轴承中没有足够的油。

④电源电压过高或不平衡。

2
，疑难解答

①轴承更换和清洁

②转子铁心检查

③现在
，

④检查并调解电源电压。

当施加额定负载时
，很难启动电动机。

电动机速度远低于额定速度。

1.失败原因

①电源电压过低。

②外貌连接要领连接过失；

③转子焊接或损坏时

④转子局部线圈的过失连接或反向连接

③修理电动机绕组时增加转数

⑤电机处于过载状态。

2
，疑难解答

①丈量电源电压并实验改善它。

②纠正连接要领。

③检查并修理裸露的焊缝和断点。

④识别并纠正不良连接。

⑤恢复正确的转数。

⑥减轻了负荷。

上电后
，电动机无法旋转
，但不会旋转。

是否有异常声音
，异味和烟雾
？

1.失败原因

①未接通电源（至少未连接2相）。

②包管丝烧断（至少两级烧断）。

③过电流继电器调解得太小。

④控制装置的接线过失。

2
，疑难解答

①检查并维修电源电路开关
，包管丝和接线盒是否有断点。

②检查包管丝的类型和原因
，并更换新的包管丝。

③调理继电器设定值使其与电动机互锁。

④纠正接线。

电机在运行历程中会剧烈振动。

1.失败原因

①轴承间隙由于磨损而过大。

②空隙不均匀

③转子不平衡。

④轴弯曲。

⑤联轴器（皮带轮）的同轴度太低。

2
，疑难解答

①检查轴承
，须要时进行更换。

②调解气隙使其均匀。

③转子动平衡校正

④调直轴。

⑤重新校准以满足要求。

通电后
，电动机不旋转
，并发出嗡嗡声。

1.失败原因

①转子绕组开路（单相断开）
，或者未向电源的一相供电。

②绕组引线的起点和终点连接过失或绕组内部反接时。

③电源电路触点松动
，接触电阻大。

④电机负载太大或转子卡住。

⑤电源电压过低。

⑥小型电动机组件太紧
，或轴承上的油脂太紧。

⑦轴承被卡住。

2
，疑难解答

①查找并修复断点。

②检查绕组的极性
，并检查绕组的末端是否正确。

③拧紧松动的接线螺钉
，并使用万用表检查和修理每个连接器的连接是否正确。

④减轻负载或检测并消除机械故障。

⑤检查指定的外貌连接要领是否连接过失
，并纠正由于细电线引起的电压降是否过大。

⑥重新组装以使其柔韧性好
，并更换及格的润滑脂。

⑦维修轴承。

轴承过热

1.失败原因

①油脂过多或太少。

②油质差且含有杂质。

③轴承与轴颈或端盖之间的配合不对适（太松或太紧）

④轴承的内径偏心并与轴摩擦。

⑤电机端盖或轴承盖未平放。

⑥电机和负载之间的耦合不正确或皮带太紧。

⑦轴承间隙太大或太小。

⑧电机轴弯曲。

2.故障排除

①凭据需要添加油脂（容量的1/3-2/3）。

②更换洁净的油脂。

③如果太松
，则可以用粘合剂修复
，如果太紧
，则可以研磨并装置轴颈的内孔或端盖。

④修理轴承盖以清除划痕
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⑤重新组装

⑥皮带张力的重新校准和调解

⑦更换新轴承

⑧校正电动机轴或更换转子。

电机过热甚至冒烟

1.失败原因

①电源电压过高。

②电源电压过低
，电动机在额定负载下运行
，电流过高
，无法加热绕组。

③在修理和拆卸绕组时
，过失地使用了热拆卸要领来燃烧铁芯。

④电机过载或频繁启动。

⑤由于缺相
，电动机分两个阶段运行。

⑥复卷后
，绕组漆未充分浸透。

⑦情况温度高
，电机外貌脏或通风管梗塞。

2
，疑难解答

①降低电源电压（例如
，调解电源变压器的抽头）。

②增加电源电压或将电源线更改为粗线。

③铁芯检查与维修及问题解决

④减轻负荷
，按划定次数开始控制

⑤三相运行恢复

⑥接纳二次浸没和真空浸没工艺

⑦清洁电机
，提高情况温度并接纳冷却步伐。