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伺服驱动器的硬件结构和系统原理

1.伺服驱动器的硬件结构如图1所示
。

左侧是伺服驱动器的外观
。在左侧，我在控制面板上为所有人划了红线
？梢栽诖舜觳焐柚貌问图嗍幽承┎问
。在右侧，关于前面板，请拜见下图，如图2所示
。

这仍然是右侧的图片
。伺服驱动器前面板的左侧有3个接线端口
。已经标记给所有人
。一个电源端口，两个控制电源端口，三个电动机接线端口，两个右上角是通信端口，一其中间是IO端口，一个底部是编码器，编码器接线从电动机反响
。这是真实的工具
。请参考下图，如图3所示
。

这两个都是松下伺服驱动器，左侧为400W，右侧为750W
。然后每个人都在看下一张图片，如图4所示
。

这两个是伺服电机
。左边的是400W
。它们后面的玄色物体都是编码器，背面的玄色粗线是编码器线，即电源线
。右侧与左侧的伺服电机相同，但尺寸和功率差别
。接线是相同的，背面是编码器
。电机的编码器装置在电机后面
。编码器的接线必须作为反响连接到伺服驱动器
。让我们看一下伺服驱动器的接线端子，如图5所示
。

各人，这次您可以清楚地看到
。大大都电流驱动器都是单相220V，因为它们的功率相对较小，但也有三相380V和三相220V
。这个220V在这里
。上层L1C和L2C连接到控制电源，L1和L2连接到单相220V电源
。以下的U，V，W是伺服电机的输出
。连接伺服电机，CN1是我们的IO端口，包括某种开关量，模拟量，CN2是从编码器发送给我们的脉冲信号反响，并且这里连接了两个CN3，CN4晶体
。伺服驱动器
。头座是通信端口，此伺服驱动器由Inovance提供
。