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伺服电机控制模式1：位置模式
，2速度模式
。

1.位置模式

该伺服电机的通用控制模式用于工业机械等精密定位场合
。偏向指令脉冲输入可通过外部脉冲控制电动机的旋转角度
。驱动器通过接收位置命令来控制电动机
。在目标位置
。谈到这一点
，我们必须谈谈三菱公司提供的一些运动控制命令
，以控制伺服电机
。凭据您的问题
，可以使用两个命令：PLSY和PLSV
，PLSY是一定命量的脉冲输出命令
。如果要恒定旋转
，则是速度调解
，这时
，如果将命令的脉冲数更改为0
，则将传输速度模式无限脉冲
。例如DPLSY K1000 K0 Y0
，此时伺服电机以1000个频率脉冲运行
Ａ碛幸桓鯬LSV变速脉冲输出
，例如PLSV K1000 Y0 Y1
，可以执行上述功效
。

2
，速度模式

速度控制模式是驱动器接收速度命令并将电动机控制到目标速度
，该速度用于精确的速度控制情况下
，例如CNC加工机床
。变频器的速度调理类似
，可以接纳模拟量控制
，多段速
，通讯控制等方法
。

以上两种模式可以实现在触摸屏上输出给定速度命令的功效
，并且凭据使用情况
，电动机将继续旋转
。要与三菱PLC相助
，您需要了解伺服电机编码器的区分率并设置电子齿轮比
。关于模拟控制
，您需要了解伺服电动机速度和模拟信号之间的关系
。以下示例显示：

使用1位置模式

假设编码器区分率为160000p/r
，即1转和160,000个脉冲
，则电子齿轮比为160
。也就是说
，如果发送1000个脉冲
，则电动机将旋转1圈
。如果要实现1000r/min的电动机
，已转换为脉冲的速度为16666p/s
，并使用PLSV命令每秒发送16666个脉冲
。即可以实现PLSV K16666 Y0 Y1
。

使用2速模式

使用-10?10V电压信号控制速度
，并设置相关参数
，将-10?10v对应的速度更改为-3000r/min?3000r/min
，负号指示偏向
。这样
，如果要使伺服电动机以1500r/min的速度输出
，则会输出5v电压信号
。