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旋转历程中旋转编码器输出脉冲，位置（plc）可以通过计数设备获知。通常，使用增量编码器。增量编码器的输出脉冲信号可以直接输入到PLC。脉冲信号获取PLC的高速计数器计数丈量结果。因为旋转编码器的输出脉冲的相数差别，所以一些旋转编码器输出A，B，Z的三相脉冲，有些仅具有A和B的两相，最简单的只有A相。最多有三组三相脉冲：A，A +，A-，B，B +，B-，Z，Z +和Z-。

常用的旋转编码器有5根引线，其中3根是脉冲输出线，1根是COM端子线，1根是电源线（OC门输出型）。电源可以是外部电源，也可以直接使用PLC的电源。电源的“-”端子应连接到编码器的COM端子，“ +”端子应连接到编码器的电源端子。编码器的COM端子连接到PLC输入COM端子，A，B，Z两相脉冲输出线直接连接到PLC的输入端子，A和B是相差90度的脉冲。别的，旋转编码器具有屏蔽线，因此在使用编码器时必须将其接地以改善滋扰；。

旋转编码器装置办法

1.牢固装置编码器，以避免振动和松动。

2.编码器接线时，请注意负载不要凌驾最大允许值。

3.检查编码器接线时是否有偏差

4.拧紧联轴器的螺钉，以避免其在使用历程中松动。