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伺服电动机的事情原理以及伺服电动机和步进电动机之间的区别

AC伺服电动机的定子结构基本上类似于电容器分相单相异步电动机的定子结构
。定子装有两个位置差为90°的绕组，一个是励磁绕组
。 Rf始终连接到交流电压Uf；另一个是连接到控制信号电压Uc的控制绕组L
。因此，交流伺服电动机也称为两个伺服电动机
。

交流伺服电动机的转子通常由鼠笼制成，但与普通电动机相比，使伺服电动机具有较宽的转速规模，线性机械性能，无“旋转”现象，响应速度快
。它应具有两个特性：较大的转子电阻和较小的惯性矩
。目前有两种类型的转子结构被广泛使用
。一种是使用高电阻导电质料由高电阻导电质料制成的鼠笼式转子
。转子很细，可以减小转子的惯性矩；一种是由铝合金制成的空心杯形转子
。杯子的壁很薄，为0.2-0.3mm
。必须安排牢固的内部定子以减小磁路的磁阻
。在空心杯形转子中，由于惯性矩小，响应速度快，运行稳定，因此被广泛使用
。

当交流伺服电机没有控制电压时，定子中的励磁绕组只会爆发一个脉动磁场，而转子则是静止的
。保存控制电压时，在定子中爆发转子磁场，旋转磁铁沿旋转磁场的偏向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的速度凭据控制电压的巨细而变革
。当控制电压的相位反转时，伺服电动机也反转
。

AC伺服电动机的事情原理类似于分相单相异步电动机，可是前者的转子电阻比后者大得多
。与单相异步电动机相比的特性：

1.大启动扭矩

由于转子电阻大，所以转矩特性曲线如图3中的曲线1所示
。与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，保存明显的差别
。这可以使临界滑移率S0> 1，这不但使扭矩特性（机械特性）更接近线性，并且还具有较大的启动扭矩
。因此，当在定子中爆发控制电压时，转子立即旋转，这具有快速启动和高灵敏度的特性
。

2.更大的事情规模

3.无旋转现象

如果伺服电机正常运行，则当控制电压下降时，电机立即停止运行
。伺服电机失去控制电压后，进入单相运行状态
。由于转子电阻较大，两个反向旋转的旋转磁场爆发的两个转矩特性（T1-S1，T2-S2曲线）和组合转矩特性（TS曲线）

交流伺服电机的输出功率通常为0.1-100W
。当电源频率为50Hz时，电压为36V，110V，220、380V;当电源频率为400Hz时，电压为20V，26V，36V，115V等
。

交流伺服电机运转平稳，噪音低
。可是，控制特性是非线性的，转子电阻大，因此损失大，效率低，与相同容量的直流伺服电动机相比，体积大且重量重
。仅适用于0.5-100W的小型功率控制系统
。