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伺服系统的类型许多，它们的配置和事情条件也各不相同。您可以使用图中所示的框图简单地显示配置。有检测系统输入信号和输出的传感设备，另有放大设备和运行组件。为了使组件有效并提高系统的运行质量，通常使用信号转换线和赔偿设备。这仅指示必须转达信息的系统部分。别的，上述部件不可与相应的能源设备，相应的；ぷ爸，控制设备和其他辅助设备离开。

伺服系统的输出可以是种种物理量，这本书讨论了机械运动控制的问题，例如速度（包括角速度）控制，位置（包括旋转角度）控制和运动轨？刂。讨论速度伺服系统和位置伺服系统（也称为伺服系统）的种种原理和设计问题。