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如果将两者进行比较，则可以在六个方面进行比较，例如响应速度，控制精度，过载功效和低频特性，规模频率特性和执行性能。

伺服电机

步进电机

步进电机和伺服电机的控制精度

因为伺服电机的控制精度通常由编码器完成，并使用四倍频技术进行编码。步进电机的控制精度通常是牢固的，如果需要更好的性能，则在设计历程中应提高设计精度。因此，两个伺服电动机在控制精度方面都越发灵活。

步进电机和伺服电机的响应速度

伺服电机的响应速度比步进电机快。步进电机从静止状态运行需要几百毫秒，而伺服电机只需要几毫秒。

步进电机和伺服电机的过载能力

步进电动机实际上没有过载能力，而伺服电动机具有很强的过载能力。

步进电动机和伺服电动机的低频特性

在低频运行期间，步进电机容易受到低泼魅振动的影响。伺服电机在运行中相对稳定，纵然在低频运行中也不会爆发低泼魅振动？梢钥闯，伺服电动机的低频特性优于步进电动机。

步进电机和伺服电机的螺距频率特性

步进电机的输出转矩随着速度的增加而减小，而伺服电机的输出转矩是恒定的。额定速度内的输出转矩纵然不在该规模内，也为额定转矩。额定速度是恒定的功率输出转矩。因此，伺服电动机的俯仰频率特性优于步进电动机。

步进电动机和伺服电动机的事情特性

在控制系统中，步进电机使用开环控制，伺服电机使用闭环控制。闭环控制的优点是在正常情况下会泛起步进损耗或过冲，并且控制性能要比步进电机好得多且更稳定。