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1.单相通电的力矩特性（静态力矩角特性）如果步进电机不改变通电状态，则转子不移动，并且在电机轴上施加了负载转矩，从而形成了转子。此时，转子接收到的电磁转矩变为静态转矩。

2.起动转矩是指步进电动机在不失步的情况下可以起动和正常运行的转矩。

3.空载和空载的启动频率在空载时，步进电机突然从停止处启动并进入正常速度，而没有失步。允许的最高频率称为最高启动频率。起动频率与负载转矩有关。负载转矩越大，最大允许启动频率越小。选择步进电机时，与实际启动频率和负载转矩相对应的启动事情点必须低于该曲线，以便步进电机正常启动而不会爆发步进损耗。在伺服系统中，如果步进电机的事情频率必须高于最大允许的启动频率，则它可以以较低的频率启动，然后凭据某些规则逐渐加速到事情频率。

4.动态转矩和转矩频率特性。步进电动机启动后，其速度连续增加而沿控制脉冲频率不失步的控制脉冲的最高频率称为连续的最高事情频率。运行频率。步进电动机的连续运行频率随着负载的增加而降低，可是步进电动机的连续运行频率远高于启动频率。

5.步进精度。我国生产的步进电机的步进精度一般在±10至±30分钟的规模内，有的甚至可以抵达±2至±5分钟。