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如何实现步进电机的正反转？步进电机的偏向信号

偏向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转偏向。当该端高时，电动机沿一个偏向旋转，当该端低时，电动机沿另一偏向旋转。电机换向必须在电机停止后执行，并且换向信号必须在前一个偏向的最后一个CP脉冲之后和下一个偏向的第一个CP脉冲之前发送。

如果控制器（主机）发送双脉冲（例如正脉冲和负脉冲）或脉冲信号的幅度不匹配，则需要使用信号？榻渥晃5v单脉冲（脉冲） 。中文加偏向））。

1.输入为单个脉冲

信号？榈腄IP开关应设置在“单脉冲”位置。如果有脉冲输出，则电动机将旋转。改变偏向信号的高电平和低电平可以改变旋转偏向。有关特准时序，请参阅信号？槭植。

2，输入为双脉冲

信号？榈腄IP开关应置于?双麦：中间?位置。发送正脉冲会使电动机正向旋转，而发送负脉冲会使电动机反向。正脉冲和负脉冲不可同时给出，具体时序请参考信号？槭植。

步进电机的运行偏向与要求相反。我应该如何调解？ Shanshe Motor的技术工程师提出了两种实现要领：

一种要领是更改控制系统的偏向信号。

另一种要领是通过调解步进电机的接线来改变偏向。具体要领如下：

关于两相电机，只需将其中一根电机线切换到A +和A交换等步进电机驱动器即可。

关于三相电动机，不可更换其中一根电动机电线，但必须依次更换两相，例如交换A +和B +。

A-和B-交换。