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如果步进电动机正常事情，则每次接收到控制脉冲时，步进电动机都会向前移动一级。如果连续输入控制脉冲，则电动机将继续相应旋转。

步进电机失步包括失步和超步。当失步时，转子前进的步数少于脉冲数。当步进凌驾步数时，转子前进的步数大于脉冲数。您一次失去并通过的步数即是跑步节拍的整数倍。如果失步严重，则转子将坚持其位置或振动，如果失步严重，则机床将过冲。步进电机是开环进给系统中的重要环节，其性能直接影响CNC系统的性能。电机异相会影响CNC系统的稳定性和控制精度，从而降低CNC机床的加工精度。

1.转子的加速度会减慢步进电机的旋转磁场。

转子力n低于步进电机的旋转磁场。即，在换向速度低的情况下，步进电动机将失步。这是因为输入到电动机的电能缺乏，并且由于由步进电动机爆发的同步转矩，转子速度不可追随定子磁场的旋转速度，从而导致同步损失。由于步进电动机的动态输出转矩会随着连续运行频率的增加而降低，因此，高于该频率的运行频率将导致步进损耗。该失步体现步进电动机的扭矩缺乏，并且拖曳能力缺乏。

解决计划：

1.增加由步进电机自己爆发的电磁转矩。因此，可以在额定电流规模内适外地增加驱动电流。如果高频规模扭矩缺乏，则可以适外地增加驱动电路的驱动电压。相反，您可以使用高转矩的步进电机。

2.降低步进电机必须克服的转矩。因此，可以通过适外地降低电动机的事情频率来增加电动机的输出转矩，并且可以设置更长的加速时间，使得转子可以获得足够的能量。

2.转子的平均速度高于定子磁场的平均速度。

平均转子速度高于定子磁场的速度。此时，定子的励磁和励磁的时间比转子进一步前进所需的时间长，并且转子在步进历程中获取了太多的能量，因此步进电机爆发的输出转矩增加，使电动机可以接纳更多的办法。这是因为，如果使用步进电动机来驱动使负载上下移动的机构，则跨步的可能性很高，并且随着负载的下降，电动机所需的转矩减小。

解决计划：

减小步进电动机的驱动电流，以减小步进电动机的输出转矩。

3.步进电机和负载具有惯性。

由于步进电动机自己的惯性和负载，电动机在运行期间无法立即启动和停止，可是在启动时会失去步速，而在停止时会超速。

解决计划：

通过加减速历程，即从低速开始，然后逐渐加速到一定速度，然后逐渐减速直到停止。合理平稳的加减速控制是确保步进驱动系统稳定，高效和准确运行的要害。

4.步进电机爆发共振。

共振也是失去同步的原因。当步进电动机连续运行时，当控制脉冲的频率与步进电动机的固有频率相同时，会爆发共振。在控制脉冲周期内，振动没有获得充分衰减，下一个脉冲泛起，因此在谐振频率四周动态误差最大，步进电机失去了步进。

解决计划：

适当减小步进电机的驱动电流。使用细分驱动要领。使用包括机械阻尼要领的阻尼要领。上述要领可以有效地消除电动机的振动并避免步进偏差。