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伺服电机主要缺陷的剖析

1.电机编码器警报

1.失败原因

①接线过失

②电磁滋扰

③由于机忻魅振动导致编码器硬件损坏

④园地情况污染

2，疑难解答

①检查接线并消除过失

②检查屏蔽层是否到位，检查接线是否正确，进行牢固，并在须要时添加过滤器以对其进行革新
。

③检查并改善机械结构

④检查编码器内部是否没有污染或腐化（灰尘，油等），并增强；

3.装置和接线标准

①使用原始电缆
。

②断开电缆，使其与污染的电线，尤其是高度污染的电线尽可能远离
。

③始终使用内部电源
。如果使用的是开关电源，则需要使用过滤器以确保电源抵达清洁度品级
。

④务必将公共端子接地
。

⑤使编码器外壳与机械结构坚持绝缘，并将其连接至电缆屏蔽层
。

⑥如果编码器不可绝缘，请将电缆屏蔽层连接到编码器壳体和驱动器框架的接地（或专用端子）
。

2，电机轴断裂

1.失败原因

①由于不对理的机械设计而爆发了过多的径向载荷
。

②杆端卡住或过载
。

③电动机和减速器的组装方法差别

2，疑难解答

①检查电机样品可以蒙受的最大径向负载力，并改善机械设计
。

②检查负载侧的操作，检查并改善实际历程要求
。

③检查负载事情是否稳定，是否有振动，提高机械装配精度
。

3.电机的空载电流不平衡，三相差大

1.失败原因

①绕组末端连接过失
。

②电源电压不平衡
。

③绕组中保存过失，例如绕组之间短路或线圈反向连接
。

2，疑难解答

①确认和更正

②丈量电源电压并消除不平衡
。

③消除绕组缺陷
。

4.电动机运行时，声音异常并且有异常声音
。

1.失败原因

①油中包括的异物，例如磨损或沙粒

②转子铁芯松动
。

③轴承中没有足够的油
。

④电源电压过高或不平衡
。

2，疑难解答

①轴承更换和清洁

②转子铁心检查

③现在，

④检查并调解电源电压

5.很难启动电动机，并且在施加额定负载时，电动机速度要比额定速度慢得多
。

1.失败原因

①电源电压过低
。

②外貌连接要领连接过失；

③转子焊接或损坏时

④转子局部线圈的过失连接或反向连接

③修理电动机绕组时增加转数

⑤电机处于过载状态
。

2，疑难解答

①丈量电源电压并实验改善它
。

②纠正连接要领
。

③翻开焊接和断点检查并维修

④识别并纠正不良连接
。

⑤恢复正确的转数
。

⑥减轻了负荷
。

6.接通电源后，电动机无法旋转，可是没有异常声音，异味或烟雾吗
？

1.失败原因

①未接通电源（至少未连接2相）
。

②包管丝烧断（至少两级烧断）
。

③过电流继电器调解得太小
。

④控制装置的接线过失
。

2，疑难解答

①检查并维修电源电路开关，包管丝和接线盒是否有断点
。

②检查包管丝的类型和原因，并更换包管丝
。

③调理继电器设定值使其与电动机互锁
。

④纠正接线
。

7.电机在运行历程中会剧烈振动
。

1.失败原因

①轴承间隙由于磨损而过大
。

②空隙不均匀

③转子不平衡
。

④轴弯曲
。

⑤联轴器（皮带轮）的同轴度太低
。

2，疑难解答

①检查轴承，须要时进行更换
。

②调解气隙使其均匀
。

③转子动平衡校正

④调直轴
。

⑤重新校准以满足要求
。

8.接通电源后，电动机不旋转，并且有嗡嗡声
。

1.失败原因

①转子绕组开路（单相断开）或单相功率损耗
。

②绕组引线的起点和终点连接过失或绕组内部反接时
。

③电源电路触点松动，接触电阻大
。

④电机负载太大或转子卡住
。

⑤电源电压过低
。

⑥小型电动机组件太紧，或轴承上的油脂太紧
。

⑦轴承被卡住
。

2，疑难解答

①查找并修复断点
。

②检查绕组的极性，并检查绕组的末端是否正确
。

③拧紧松动的接线螺钉，并使用万用表检查和修理每个连接器的连接是否正确
。

④减轻负载或检测并消除机械故障

⑤检查并纠正指定的外貌连接要领是否连接过失，以及由细线引起的电压降是否太大
。

⑥重新组装以使其柔韧性好，并更换及格的润滑脂
。

⑦维修轴承
。

9.轴承是否过热
？

1.失败原因

①油脂过多或太少
。

②油质差且含有杂质
。

③轴承与轴颈或端盖之间的配合不对适（太松或太紧）

④轴承的内径偏心并与轴摩擦
。

⑤电机端盖或轴承盖未平放
。

⑥电机和负载之间的耦合不正确或皮带太紧
。

⑦轴承间隙太大或太小
。

⑧电机轴弯曲
。

2.故障排除

①凭据需要添加油脂（容量的1/3-2/3）
。

②更换洁净的油脂
。

③如果太松，则可以用粘合剂修复，如果太紧，则可以研磨并装置轴颈的内孔或端盖
。

④修理轴承盖以清除划痕，并且要获取更多有趣的内容，请关注微信技术培训培训

⑤重新组装

⑥皮带张力的重新校准和调解

⑦更换新轴承

⑧校正电动机轴或更换转子
。

10.电机过热甚至冒烟吗
？

1.失败原因

①电源电压过高
。

②电源电压过低，电动机在额定负载下运行，电流过高，无法加热绕组
。

③在修理和拆除绕组时，过失地使用了热拆卸要领来烧毁铁芯
。

④电机过载或频繁启动
。

⑤由于缺相，电动机分两个阶段运行
。

⑥判断倒带后涂料未充分浸入
。

⑦情况温度高，电机外貌脏或通风管梗塞
。

2，疑难解答

①降低电源电压（例如，调解电源变压器的抽头）
。

②增加电源电压或将电源线变粗
。

③检查并修理铁芯，并清除所有缺陷
。

④减少负载并按划定的次数控制启动
。

⑤三相运行恢复

⑥接纳二次浸没和真空浸没工艺

⑦清洁电机，提高情况温度并接纳冷却步伐
。