步进电机控制器（导致步进电机发热的主要原因）

1.为何步进电时机发热？电时机发热，可是发热的水平差别。关于种种步进电机，内部由铁芯和绕组线圈组成。绕组中保存电阻，通电会爆发损耗。损耗与电阻和电流的平方成正比。这就是我们通常所说的铜损。如果电流不是标准的直流电或正弦波，也会爆发谐波损耗。

铁芯中有磁滞现象。涡流效应还会在交变磁场中引起损耗，该交变磁场的巨细与质料，电流，频率和电压有关，这称为铁损。铜损和铁损以热的形式泛起，会影响电动机的效率。步进电动机通常以相对较低的效率，相对较大的电流和高谐波分量来寻求定位精度和扭矩输出。

由于交流电流的频率也随速度而变革，因此步进电动机通；岱⑷，这种情况更为常见，交流电动机很严重。

2.合理的步进电机加热规模。电机发热的允许水平主要取决于电机的内部绝缘水平。仅在高温（130度以上）时才会破坏内部绝缘性能。只要内部不凌驾130度，电动机就不会损坏，此时外貌温度将低于90度。因此，步进电机的外貌温度通常为70-80度。

一种简单的丈量温度的要领是使用点温度计，也可以大概判断？梢杂檬执ッ1-2秒以上，并且不凌驾60度。只能用手触摸。 80度快速滴几滴水，然后将其改变90度以上。

3.步进电动机具有差别的运行要领和热量爆发。 当使用恒定电流驱动技术时，步进电机在静态和低速下均坚持相对恒定和恒定的转矩输出。速度将抵达一定水平，电动机的反向功率将增加，电流将逐渐减小，并且力矩也将减小。

因此，与速度有关的是由于铜的热传导破坏。当它静止且低速时，他会发热并且发热量低。可是，在铁损（比例之比）未耗尽且电动机的热量为两者之和的情况下，上述情况是常见的。

4，步进电机的热量是否会影响步进电机的使用寿命？尽管电动时机发热，但通常不会影响电动机的寿命，可是您不必为大大都客户付费。可是，高温会爆发倒运影响。如果电动机的热膨胀系数差别，则结构应力的变革和内部气隙的微小变革将影响电动机的动态响应，并容易使高速停止。

不允许太过加热电机，例如医疗设备和高精度测试设备，这也是不可接受的。因此，电动机需要热量。步进电机用于钢制机械人，情况温度凌驾100度，事情正常。

5.步进电机发热的解决计划？如果您的步进电机驱动器具有自动半流量模式，请实验在半流量条件下事情，因为步进电机在全流量ZUI上运行。如果负载转矩规模允许，则该电动机的额定值就像电动机一样，并且可以在4A下运行。选择低电阻，低电流的步进电动机，以减少铜损和铁损。

装置电扇以强制散热。。