步进电机驱动程序支解的主要功效是提高步进电机的准确性。一些使用“软”驱动器而不是细分的海内驱动器,但有些是分段的,但这不是实际的细分。用户必须区分这两者之间的基础差别。
1.“我无法顺利控制。因为相电流仅延迟电流变革率的速率,所以可以使用细分的微步执行来决定正确的位置。
2.如果电机相电流滑动,则导致电动机扭矩的细分控制不但还原电动机扭矩,并且还增加了扭矩。在细分之后,驾驶员的主要优点是完全去除电动机的低泼魅振动。低泼魅振动是拆卸步进电机(尤其是有源电机)和细分的唯一要领。如果谐振区域有时需要步进电机(例如,如果您散步和步行),则是选择细分驱动程序的唯一选择。关于3次有源电机,电动机的输出扭矩尤其如此,并且在没有支解的情况下,扭矩比提高了约30%至40%。
电机区分率获得改善。 “改善电机的区分率”是显而易见的。 许多用户过失地认为,步进电机驱动器的粒度越高,步进电机的精度就越高。汕西电气的工程师将其作为客户的过错理念。例如,步进电机的细分更高。您可以联系司机。
每转60000个脉冲,可是步进电机无法真正区分这种精度。当驱动器设置为60000脉冲/转时,步进电机驱动器可蒙受多个脉冲,步进电机仅步进一次,无改善。步进电机的精度。步进电机的细分技术实质上是电子阻尼技术。其主要目的是减少或消除步进电动机的低泼魅振动,而提高电动机的运行精度只是细分技术的一项便当功效。
细分后电动机运行时的实际步距角是默认步距角的一部分。 (两相步进电动机的默认步进角为1.8°,即1个脉冲为1.8°。不细分,则200个脉冲为360°。细分是为了精确控制电动机的相电流。与电动机无关,如果10格,电动机将以0.18°脉冲,即2000脉冲为360°。
能否抵达或获得电动机的精度取决于细分驱动器是否接近0.18°的细分电流控制精度和其他因素:凭据制造商的差别,细分驱动器的精度可能会很是差别,细分数量越大,控制起来就越困难。 三相步进电机的默认步进角为1.2°,即1个脉冲为1.2°。不进行分段,它将旋转300个脉冲和360度。如果是10分钟,它将发送一个脉冲。
电机以3000个脉冲为圆周运动0.12°,即360°。在实践中使用电动机时,除非对速度的要求很高,而对精度和稳定性的要求也不高,则无需选择较高的细分规模。如果在实际使用中速度很是低,则应选择较大的细分以确保平滑并减少振动和噪音。。